单项选择题 给定值按照实现安排好的开展规律进行变化的控制系统是（即程序控制系统）（）

单项选择题 在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（） ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓

单项选择题 当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用