问答题
如图所示四杆机构中杆长为l2＝600mm，l3＝400mm，l4＝500mm，并且l1＜l3。
若取l1＝250mm，能否以选取不同杆为机架的办法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
若取l1＝250mm，当选l1为机架时，可以得到双曲柄机构。当选l1为连杆时，而得到双摇杆机构。
问答题 当取杆AD为机架时，若要使杆AB为曲柄，l1的最大数值是多少？
问答题 机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关吗？有哪些方法可使机构顺利通过死点位置？死点位置一定是有害的吗？
问答题 试结合图说明压力角和传动角。
