单项选择题
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
A.自动舵控制器 B.卡尔曼滤波器 C.最佳控制器 D.增益调节器
单项选择题 自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
单项选择题 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
单项选择题 自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
