填空题 汽车行驶时的振动原因有（）、（）和（）。

填空题 （）的评价指标是车辆侧向位移和横摆角速度。

填空题 （）（Electronic Stability Control，简称ESC）系统是一种汽车主动安全技术，它通过驾驶人输入及传感器等信号实时监控车辆行驶状态。