单项选择题 对伺服机要求其响应速度快，它必须有能以大加速度进行启动、停止的能力，为此，要求伺服机转矩大，转子惯量（）。

单项选择题 直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。

单项选择题 利用PLL（锁相环）控制可以得到（）.