单项选择题 刚体受到平面任意力系作用而平衡时，各力对刚体上（）的力矩代数和等于零。

单项选择题 要想机构具有急回作用，其行程速比系数K应（）。

单项选择题 圆轴扭轴时，横截面圆心处的剪应力为（）。