单项选择题
设系统如图所示，下面关于改变系统参数a和K对系统的影响，说法正确的是（）
A.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性有影响B.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性无影响C.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性有影响D.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性无影响
单项选择题 如图所示，系统无超调的K值范围为（）
单项选择题 仅由根迹方程的幅角条件，（）求得根轨迹上某点对应的K值。
单项选择题 设控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中无论K为任何正值，下列说法正确的是（）
