单项选择题 n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

判断题 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。

判断题 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。