单项选择题 某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（）。

单项选择题 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（）。

单项选择题 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为（）。