填空题 最或是值与观测值之差的平方和为（），称为最小二乘法。

填空题 利用“中误差为最小”的条件出发，来确定（）的理论，称为“最小中误差原理”，或称最大权原理。

填空题 采取正倒两个镜位观测，可消除（）误差和（）误差对测角的影响。