填空题 FSW型手制动机制动时，手柄打到（），手轮顺时针方向转动，离合器与控制轮闭合；阶段缓解时，手柄打到（），手轮逆时针方向转动，离合器与控制轮闭合；快速缓解时，手柄打到（），离合器与控制轮脱开，手轮逆时针转动。

填空题 蜗轮蜗杆式手制动机由于结构简单，使用轻便灵活，制动力较大，在现有（）上大量使用。

填空题 NSW型手制动机为了防止车辆停放后意外溜车，手制动机设有三角锁、其原理是限制（）的轴向运动，锁闭后，缓解功能失效，从而达到锁车的功能。