单项选择题 单排行星齿轮机构有（）自由度。

填空题 直流串励式电动机的力矩M、转速n和功率P随电枢电流变化的规律称为直流串励式电动机的特性。在特性曲线中，曲线M、n和P分别代表（）特性、（）特性、（）特性。

填空题 在起动机的解体检测中，将欧姆表的两端分别接在端子30与端子C上，欧姆表应（），将活动铁心推入，万用表应（）