填空题 一对大小（），方向（），作用点（）同一直线上的力称为力偶。相等、相反、不在同一直线上。

填空题 用一个力使物体绕某一点转动的效果是用（）来衡量的。

填空题 在起重作业中丝绳的许用应力等于钢丝绳的（）除以（）。