填空题 M-转向架的驱动装置采用（）驱动系统，由（）和构成，具有足够的强度。

填空题 基础制动装置的空气制动通过气/液压转换装置，将（）变为（），进一步提高压力将（）推到内置于驱动装置的（）上。

填空题 走行轮的内压检测单元由（）装置组成，它采集每个轮胎上的（）和（）的电路信号。