填空题 运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的，按其坐标的表示不同可分为（）和（）。

填空题 气动回路电控系统设计中，（）用于防止错误动作的发生，以保护设备、人员安全。

填空题 常用障碍信号的消除方法有（）、（）、（）。