问答题
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
问答题 按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
问答题 臂部设计的基本要求有哪些？
问答题 消除传动间隙的主要途径有哪些？
