填空题 轮对在钢轨上运行，一般承受垂向载荷、纵向载荷和（）载荷。

填空题 动轮与钢轨间切向作用力的最大值与物理学上的最大静摩擦力相比要小一些，其主要原因是由于（）的存在所导致。

填空题 制动力的大小可以采用增加或减小闸瓦压力来调节，但不得大于黏着条件所允许的最大值。否则，车轮被闸瓦“抱死”，车轮与钢轨间产生相对滑动，车轮的制动力变为滑动摩擦力，数值立即减小，这种现象称为“（）”。