单项选择题
下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。
A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B.尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。C.工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。D.由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求。
单项选择题 在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。
单项选择题 能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。
单项选择题 工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）。
