填空题
若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
衰减振荡
填空题 线性系统的稳态误差取决于（）。
填空题 单位阶跃函数的拉氏变换为（）。
填空题 2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。
