单项选择题
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
单项选择题 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
单项选择题 常用的数字滤波方法不包括（）
单项选择题 控制系统能够正常运行的首要条件是（）
