判断题 控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。

判断题 任意两个温度不同的金属物体相接触都会发生热交换现象。

判断题 安全栅其作用是保证信号的正常传输和确保过程控制系统的安全火花性能。