填空题 FANUC机器人的构成有哪些机器人本体、（）、示教器。

填空题 传感器输出信号有开关量、模拟量和（）

单项选择题 利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断？（）