填空题 当门释放列车线同时满足开门和关门条件时，优先执行（）。

填空题 能检测的最小障碍物为（）。

填空题 门系统指示单元包括（）、零速信号旋钮、开门按钮、关门按钮、电源指示灯、关闭锁紧指示灯。