单项选择题 插补过程可分为四个步骤：偏差判别、坐标（）、偏差计算和终点判别。

单项选择题 偏差判别是根据刀具（）位置与理想线段的相对位置，以确定下一步的走向。

单项选择题 偏差判别是根据刀具当前位置与（）线段的相对位置，以确定下一步的走向。