填空题 光电编码器减少误码率的方法有：采用扫描法和（）

判断题 转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。

判断题 积分环节能够保证系统无静差的主要原因是当系统处于稳态时，积分电容C1相当于开路，极大的开环放大倍数使系统基本上达到无静差。