单项选择题 导航定位方法按照（）可分为：绝对定位、相对定位和差分定位。

单项选择题 相对定位是采用（）台以上的接收机，同时对一组相同的卫星观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

单项选择题 第一颗北斗卫星发射时间是（）。