判断题 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。

判断题 对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。

判断题 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。