填空题 反接制动时，当电机接近于（）时，应及时（）。

填空题 三相异步电动机的能耗制动可以按（）原则和（）原则来控制。

填空题 顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。