单项选择题 AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

单项选择题 在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

判断题 在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。