问答题 齿轮的损坏形式有哪些？

问答题 如图所示是重机主钩的控制原理图，现该主钩电机往上升方向运行正常，往下降方向不动作，对照控制原理图分析其故障原因有哪些？

问答题 简述天车分别驱动的工作原理。