单项选择题 由直线和圆弧组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各（）坐标。

填空题 刀具长度正补偿是（）指令，负补偿是（）指令，取消补偿是（）指令。

填空题 沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是（）指令，刀具偏在工件轮廓的右边是（）指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是（）指令。