单项选择题 导航规范是在已确定的空域范围内对航空器和（）提出的一系列要求，它定义了实施PBN所需要的性能及具体功能要求，同时也确定了导航源和设备的选择方式。

单项选择题 PBN包含的基本导航规范有（）。

单项选择题 RNAV是一种（）。