多项选择题 栅格表示法的优点（）。

多项选择题 （）能实现由实入虚的目的，网络化、智能化可实现由虚入实的目标，通过虚实互动，持续迭代，实现物理世界的最佳有序运行。

多项选择题 下列哪几个是ROS 的特点（）。