单项选择题 改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的？（）

单项选择题 二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。

单项选择题 一阶系统的传递函数是G（s）=1/（2s+1），其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于（）。