单项选择题 下图所框选的快捷按键，其功能是（）。

判断题 增量模式除具有固定档位外，还可用户自定义增量步距。

判断题 采用增量模式进行机器人各种运动，可对机器人进行微幅调整，但只能配合线性运动使用。