判断题 单闭环系统参数整定时，从动量q2被认为是一个闭环随动控制系统；而主动量q1是开环控制系统。

判断题 两步整定法的整定顺序按先副后主、先比例后积分最后微分的整定程序，设置主、副调节器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到系统质量达到最佳为止。

判断题 串级系统工程整定时应该尽量加大副调节器的增益以提高副环的工作频率，目的是使主副环工作频率错开，以减少相互间的影响。