单项选择题 当EPCnL为1时或者CCAPnL为255时，LM18200的PWM端为持续的（），电机以最快的速度转动。

单项选择题 Void类型的函数的返回值为（）类型。

单项选择题 机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。