填空题 《民事诉讼法》规定，（）人民法院和（）人民法院根据需要，可以设立执行机构。

填空题 仲裁裁决执行机构具有两大属性：（）和（）。

问答题 试论人民法院撤消仲裁裁决的程序和效力。