填空题
衡量调速方法优劣的四个技术指标有（）、（）、（）和（）。
调速范围；转差率；平滑性；调速时的允许输出
填空题 绕线型电动机启动计算可采用（）、（）和（）。
填空题 在电力拖动系统中的转矩有（）、（）、（）。
问答题 调节器的设计过程可以简化为哪两步？
