单项选择题

A.控制单元不能识别车辆是否发生转向,ESP功能失效
B.无法识别车辆状态,ESP失效
C.控制单元能识别车辆是否发生转向,ESP功能正常
D.控制单元不能识别车辆是否发生转向,但ESP功能正常