多项选择题

A.在计划关舱门时间后规定的机场地面滑行时间之内起飞,且不发生返航、备降等不正常情况
B.不晚于计划开舱门时间后10分钟落地
C.未经批准,航空公司自行变更航班计划的航班
D.不晚于计划开舱门时间后15分钟落地