填空题 电液式控制系统是利用（）的原理来完成各类控制的。这种控制系统中，有将发动机及汽车运转的各种参数转为电信号的（），也有按照电脑发出的指令执行任务的（）（主要是电磁阀）。

填空题 汽车自动变速器的控制系统按自动变速器的类型分为（）和（）两大类。

填空题 行星齿轮变速器的换挡执行机构的三个基本作用是（）、（）、（）。