问答题 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。

问答题 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本满足控制要求？

问答题 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。