问答题
数字调节器的优点是什么？
可以实现复杂的调节规律的控制， 调节器自身的参数不受温度影响。
问答题 常用防止积分饱和的方法有哪些？
问答题 什么是积分饱和，其危害是什么？
问答题 什么是微分时间常数？
