问答题 电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图所示。 图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求 ①要完成30个循环，自动结束； ②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作； ③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止； ④各台电机均有过载保护和短路保护。

问答题 下图为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。图中KA1为速度继电器，KA2为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

问答题 下图为正反转起动反接制动控制线路。图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器，试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。