填空题 正线值乘中，严禁司机私自降低驾驶模式，遇特殊情况，必须先报（），经行调同意后再进行相应的降级驾驶操作。

填空题 二号线单轨列车有ATP运行、（）、（）三种驾驶模式。

填空题 单轨列车再生制动时，主牵引电动机此时当（）使用，将能量通过（）逆变为直流电以后反馈给电网。