问答题 根据如图所示的梯形图和时序图，画出 M10、M11、M12、M13 的时序图。

问答题 如图所示梯形图有无不妥之处？若有的话，如何改进？

问答题 某设备的润滑系统要求按下列方式设计：  ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式；  ⑵手动润滑采用点动方式；  ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔 20s 润滑一次，每次润滑的时间为 10s；  ⑷油泵由电动机驱动。  试设计满足上述要求的控制系统。