填空题 汽车电子控制防抱死制动系统作用是在汽车制动时，防止车轮抱死而在路面上拖滑，以提高汽车制动过程中的（）、转向控制能力和（）。

填空题 自动变速器的车速传感器出现故障时，ECU不能进行自动换档控制，此时自动变速器的档位由（）的位置决定。

填空题 自动变速器的节气门位置传感器出现故障时，ECU根据怠速开关的状态进行控制。当怠速开关断开时（加速踏板被踩下），按节气门开度为（）进行控制，同时节气门油压为最大值。