问答题
计算下图机构的自由度并验证它们的运动是否确定。
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 因机构的主动件数与该机构的自由度数相等，故该机构运动确定。
问答题 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
问答题 什么是渐开线齿廓的根切现象其原因是什么？
问答题 什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？
