多项选择题

A.按压对应侧【再关门】按钮不少于2秒
B.若无效,重新开关一次车门,确认按压关门按钮时间不少于3秒
C.若无效,则清客后NRM模式退出服务
D.若无效,则清客后启用备用模式退出服务
E.若无效,重新开关一次车门,确认按压关门按钮时间不少于2秒